在世界工业机器人业界中，以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为著名，并称工业机器人四大家族。
受中国制造转型升级趋势影响，“机器换人”热潮已至。2013年起，中国工业机器人市场开始快速发展，从机器人的购买量来看，中国俨然成为全球第一大应用市场。
然而，中国巨大市场所产生的红利，超半数被机器人“四大家族”(日本的安川电机、发那科、德国的库卡(被中国美的收购)、瑞士的ABB)收入囊中，更占据中国机器人产业70%以上的市场份额，几乎垄断了机器人制造、焊接等高阶领域。
不管是历史原因还是文化差异，亦或者是理念的影响， 从这四大主力的机器人企业的产品中我们可以看到一个企业在面对市场的变化而选择的发展路径，而谁能够走得更远，同样由市场决定。
那么它们是这样形成的呢？1、以核心技术筑起独有优势对于机器人制造来说，四大家族牢牢掌握着核心部件的关键技术。
提到伺服电机，就绕不开以伺服驱动为主导的日本安川电机株式会社。在安川电机发展壮大的过程中，离不开这关键的一步，也是电机领域的创举——开发出世界首款直流伺服电机Minertia。
作为开发出世界首个伺服电机的企业，1915年创建的安川电机，多年以来，一直以超高速、超精密的运动控制技术引领潮流。
同样的，素有“机器人界的微软”之称的发那科，其创始人稻叶清右卫门也非常笃定技术的力量，他认为，不断试验和在错误中进行创新，是发那科一直以来的信条。
为了在技术上领先于同行，稻叶分别设立了基础开发研究所和商品研究所。前者主要负责五年、十年之后市场所需要的商品;后者则负责奖确立的商品化目标，在一年内交付出成果。时刻具备危机意识的发那科，其研究所的团队氛围，总是充满了战斗气息。
向来爱好“黑科技”的库卡，技术上的创新更是每天的课题，持续改进就是库卡研发的日常。库卡营销战略与运营部副总裁、国际机器人联合会(IFR)主席安得利亚斯·的鲍尔曾说过，库卡定义的检测误差是在正负0.01毫米之间。
“这个误差要比一根头发丝还要细。只有在这样的挥臂偏差下，一个大型的机械臂才能握住一个汽车的部件，并精准地安装在其他的零部件上。而且，每个机械臂都有自己需要校准的标准。”
这家来自德国的机器人巨头，以严谨的态度将机械臂的精确度控制在毫厘之间，并且能够确保在运作上万小时后，仍能将误差控制在可控范围之内。鲍尔还说，“如果失败了，我们会找原因，进行总结，库卡要100%的消除这些失误”。
2、与用户协同成长增加体量发那科通过与通用合作，打进了美国市场。虽然开始时并不顺利，但在合作伙伴的资金支持下，发那科完成了“逆袭神话”，以技术上的迭代反超了竞争对手。
与合作伙伴协同成长的发那科，在上个世纪90年代末期，就成为了世界上最大的工业机器人供应商。
同样的，四大家族另外一位来自瑞士的企业ABB，也是一直奉行“高举高打”的策略，非常注重与大客户的合作。在中国市场，ABB通过与华为、长虹、方太等3C家电行业标杆企业合作，为客户量身定制产品及解决方案。
与行业代表企业的合作，意味着ABB能更快速地掌握行业的发展方向，在为客户提供解决方案的同时，让ABB获得了更多深入市场、了解用户的机会。
库卡市场体量的增加，就离不开其在多个领域的集成经验。库卡的鲍尔就曾明确表示过，“跨行业才能碰撞出新的火花”。
无论是在技术上殚精竭虑地追求顶级，秉持匠心在经年累月中持续改进，还是在实战中与用户深度合作，积累大量丰富的应用经验，四大家族的各自优势与专精领域都在聚焦与延伸中获得完善，从而经久不衰地成为各自领域中举足轻重的机器人供应商。
四大家族各自的特点和优劣势有是什么呢？1、发那科：精度非常高，但过载不行发那科的多功能六轴小型机器人的重复定位精度可以达到正负0.02mm。此外，发那科工业机器人与其他企业相比独特之处在于：工艺控制更加便捷，同类型机器人底座尺寸更小、拥有独有的手臂设计。但是，发那科在机器人的稳定性上，做得还不是最好，据悉，在满负载运行的过程中，当速度达到80%的时候，发那科的机器人就会报警，这也说明了发那科机器人的过载能力并不是很好。所以发那科的优势在于轻负载、高精度的应用场合，这也是发那科的小型化机器人畅销的原因。
2、安川：稳定性好，但精度略差
安川是从电机开始做起的，因此它可以把电机的惯量做到最大化，所以安川的机器人最大的特点就是负载大，稳定性高，在满负载满速度运行的过程中不会报警，甚至能够过载运行。因此安川在重负载的的机器人应用领域，比如汽车行业，市场是相对较大。但相比较发那科的机器人来说，安川机器人的精度没有那么高，在同等价格的基础上，如果客户要求精度高的话，往往会选择发那科的机器人。
3、ABB：算法最好，但略贵
对于机器人自身来说，最大的难点在于运动控制系统，而ABB的核心优势就是运动控制。可以说，ABB的机器人算法是四大主力品牌中最好的，不仅仅有全面的运动控制解决方案，产品使用技术文档也相当专业和具体。ABB还讲究机器人的整体特性，在重视品质的同时也讲究机器人的设计，但众所周知的是，配备高标准控制系统的ABB机器人价格都很贵。此外，有不少的企业反应在四大主力品牌中，ABB的交货期是最长的。
4、库卡：操作简单，但故障较多
库卡在国内销售的优势在于它的二次开发做的好 ，就是一个完全没有技术基础的小白，甚至文化水平只是初等的学生用库卡的软件，一天之内就可以上手操作;在人机界面上，为了迎合中国人的习惯，库卡做得很简单，就像玩游戏机一样好用，相比较之下，日系品牌的机器人的控制系统键盘很多，操作略显复杂。据悉，相对于ABB、发那科等机器人，库卡机器人的返修率是较高的。
