焊接机器人是由用户引导机器人，按照实际任务一步步操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。…

要使用GP点 首先我们要存GP点。…

焊接机器人的研发加快了焊接领域的生产效率，焊接机器人这个大块头虽然焊接精确，但是其体型笨拙，在焊接过程中时常需要抬动，这个时候就需要焊接变位机的加持。…

现今越来越多的企业选择使用焊接机器人，那么焊接机器人配合变位机有些什么好处呢？…

喷涂机器人的结构一般为六轴多关节型。它由机器人本体、控制装置和液压系统组成。手部采用柔性手腕结构，可绕臂的中心轴沿任意方向作弯曲，而且在任意弯曲状态下可绕腕中心轴扭转。由于腕部不存在奇异位形，所以能喷涂形态复杂的工件并具有很高的生产率。…

喷涂机器人是一种主要用于表面涂覆工作的特殊机器人,是机器人技术和表面喷涂工艺相结合的产物。喷涂机器人能满足环保、效率和柔性生产的需要,因而在现代化的喷涂线上有望全部替代人工操作。涂层的厚度、均匀度、光泽度和丰满度等是评价涂装表面质量的重要指标。而在工业领域,特别是机械表面的涂装,则对厚度和均匀度提出了更为严格的要求。喷涂机器人容易满足安全环保、高效和高质量的喷涂要求,是未来自动化涂装发展的必然趋势。…

焊接机器人的使用越来越多，那么对于第一次使用焊接机器人的新手来说应当注意哪些方面呢？…

喷涂机器人属于喷漆行业种类，又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。…

人工码垛由于劳动强度大,岗位人员流动性居高不下,不利于企业的竞争与发展。在科学技术的发展下,码垛机器人的出现为产品码垛省时省力,更好、更高效快速的帮助企业完成输送任务,减少人工的误差和时间,为企业带来更多的效益。据预计,到2020年我国机器人的使用量将达60万台。其中,搬运配送码垛等工业机器人将成为市场主力,码垛机的未来更加值得期待。码垛机机器人不只运用在工业制造业,药品、食品、饮料包装行业也在应用搬运码垛机器人。…

码垛机器人的出现改变了传统的搬运形式，把人们从高强度的劳动中解放出来。随着科学技术的发展，码垛机器人也呈现出多样化的发展，以自身的优势迅速获得市场。…

码垛机器人是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、打磨、焊接、钣金、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。码垛机器人一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成。…

    智能制造是一个不断升级和优化的过程，从工业机器人的引入到部署传感器、搭建工业网络，以及云端软件系统的创建等，整个过程都需要技术或知识型人才的支撑。企业需要结合自身特点和市场需求变化，制定切合时宜的智能生产解决方案，并要不断优化升级方案才能保持在行业中的优势。从焊接机器人到焊接机器人工作站的不断升级和优化的过程正是如此。…

焊接机器人可能会遇到一些故障：出现气孔问题，出现焊偏问题，焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题，飞溅过多问题，出现咬边问题…

焊接机器人一般对焊丝没有特别的要求，但是药芯焊丝焊完后焊缝表面会有药皮，清渣工作必不可少，这对自动焊来说是很不方便的，特别是多层多道焊就更麻烦，不清渣就进行下一道焊接可能会产生夹渣等焊接缺陷，而实芯丝则不存在清渣的问题。自动焊也不是绝对不用药芯焊丝的，有些对焊缝质量要求比较高的场合，还是要使用药芯焊丝进行自动焊的，这就需要采用药芯焊丝气保焊的焊接工艺了，药芯焊丝焊接时,可以选择CO2 气体保护和Ar/CO2混合气体保护。…

工业机器人通常被认为只有可产量比较高的大型制造企业才配得上用场，但从事实上来说，目前机器人的系统价格已经得到改变，与以前相比，价格十分容易让人接受。中小型企业甚至于个体户都能支付的起。…

喷涂机器人目前已是喷涂行业的首选生产设备，喷涂机器人目前品牌也比较多，那么喷涂机器人选购要注意哪些呢？…

机器人喷涂和人工喷油的区别是机器人和人工操作，但是它们都是两种不同喷涂方法，所喷涂的条件以及产品的条件也不一样，人工喷涂效率不高，您拿把喷枪一直扫喷，久而久之，手臂肯定会酸，速度肯定会慢，手臂累了，喷涂不精准这也是常有的事情，人工喷涂的不会有规律性，喷涂产品可能需要重复喷涂好几次。机器人喷涂扫喷由程序而定，扫几次，几个来回，清清楚楚，且喷涂有规律性，产品喷涂覆盖率高，且机器人喷涂不会有累感。…

 冲压机械手是专门针对各种冲床与油压机配置，高效代替人工实现自动上下料的一种自动化装备，通常情况下，把能够完成几个连贯动作的机构叫做机械手，机械手比较专用，如果更改动作，其实现难度较大；而冲压机器人是一种通用的多关节机械手臂，通过系统控制，可以编程实现不同的动作的自动化装备，只要更换机器人末端的工具手就能对不同的工件作业了。每一台冲压机器人有一个独立的控制柜及示教器，冲压机器人可以附加伺服七轴，实现工件在压力机间的平移，简化工件输送轨迹，提高工作节拍，同时模具布置得以顺畅。…

当今机器人行业发展的越来越快，越来越多的企业开始倾向于“机器换人”了，对于焊接这一块则更加迫切，一是因为焊工越来越少了，而熟练的焊工更是如此；二是中国的人口红利时期已过，工资水涨船高，现今一个稍微好点的焊工月工资最少8000-10000；三是随着国产机器人行业的快速发展机器人的价格直线下降，现今一台机器人只要半年就能回本了。但是对于各种各样的机器人，我们应该如何去选一台性价比高的机器人呢？…

在业界对于机器人线缆居然也是处于摸索阶段，国家在这方面的标准制定也是刚刚起步，目前还没有谁说得清楚什么样的线缆才是合适机器人的线缆。这就尴尬了。…

在使用减速机的过程中，经常会发现说明书上有关于描述减速机性能的通用术语。现做了一个简单的解释说明，方便用户理解。…

机器人行业按产业链分为上游、中游和下游。上游生产核心零部件，包括减速机、伺服系统、控制器。中游是本体生产商，包括工业机器人本体。下游是系统集成商。作为上游重要产业链之一，减速机在工业机器人中扮演着不可或缺的角色。今天我们就围绕减速机来聊一聊。…