人工焊接作业是一项对人体伤害比较大，产品质量无法保证的传统行业，近些年越来越少有人再从事这一行业了，反而是越来越多的企业采用焊接机器人来取代人工焊接。焊接机器人生产效率高，焊接强度高，焊缝窄，工件变形数量少，但是焊接机器人需正确操作使用，才能避免机器故障的发生，对于一个新手在焊接机器人的使用还不是那么熟悉的情况下，在初次使用该设备时难免就会有些畏手畏脚，不那么敢动，下面就由卓林机器人小编来为大家解读焊接机器人注意事项，希望可以帮助到大家。

1、首先要做好防尘处理，但装置地点的环境也不能太差否则会削减机器人的运用寿命；
2、为了防止环境要素对焊接机器人造成不良影响，延伸其运用寿命，尽量将焊接机器人装置在防水干燥、尘埃少的地方；
3、要挑选好焊接机器人的装置方位。焊接机器人中包含了许多高精密的部件，尤其是它的控制柜；
4、尽量在焊接机器人装置的外侧装置防护栏，阻止不相干的人员接近;
5、在使用完设备之后，需要对它进行一定的保养，最好是定期保养，也要做常规的日常检查，比如：1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP。

正确的操作流程也能大大提高焊接机器人的使用寿命。

1、机器人送电程序：先合上空气开关，再打开机器人变压器电源开启按钮，其次打开焊接电源开关，最后旋开机器人控制柜电源。

2、焊接机器人控制柜送电后，系统启动(数据传输)需要一定时间，要等待示教器的显示屏进入操作界面后再进行操作。

3、示教过程中要将示教器时刻拿在手上，不要随意乱放，左手套进挂带里，避免失手掉落。电缆线顺放在不易踩踏的位置，使用中不要用力拉拽，应留出宽松的长度。

4、操作机器人之前，所有人员应退至安全区域(警戒安全线以外)。

5、从操作者安全角度考虑已预先设定好一些机器人运行数据和程序，初学者未经允许可不要进入这些菜单进行更改，以免发生危险。操作中如遇到异常提示应及时报告指导教师处理，不要盲目操作。

6、程序编好后，用跟踪操作把程序空走一遍，逐行修改迹点，检查行走轨迹和各种参数准确无误后，旋开保护气瓶的阀门，然后，按亮示教器上的检气图标，调整流量计的悬浮小球，关闭检气，把光标移至程序的起始点。

7、机器人动作中如遇危险状况时，应及时按下紧急制动开关，使机器人停止，以免造成人员伤害或物品损坏。

8、进行焊接作业前，先将示教器挂好，钥匙旋转到“Auto”侧，打开除烟尘设备后，按下机器人启动按钮。观察电弧时，应手持面罩，避免眼睛裸视或皮肤外露而被弧光灼伤，发现焊接异常应立即按下停止按钮，并做好记录。

9、结束操作后，将模式开关的钥匙旋转到“Teach”侧，关闭除尘器设备，旋闭保护气瓶上的气阀，放空气管内的残余气体，将焊接机器人归为初始原位，退出示教程序，然后按要求关闭电源，把示教器的控制电缆线盘整理放好，将示教器挂在指定的位置，整理完现场后离开。

10、机器人断电程序：先旋闭机器人控制柜电源，后关闭焊接电源开关，其次切断机器人变压器电源，最后拉下空气开关。

上文就是焊接机器人操作需要注意的事项与教程的相关内容，卓林机器人小编就为大家读到这里了。焊接机器人的操作者还是需要经过专业培训持证上岗，对机器人的正确操作规范及日常保养维修事项，要熟悉掌握，这样才是对焊接机器人最好的保养和维护。