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卓林焊接机器人的工作原理

卓林焊接机器人的工作原理

焊接机器人是由用户引导机器人,按照实际任务一步步操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。…
如何使用全局位置变量(GP点)编辑程序(卡诺普系统)

如何使用全局位置变量(GP点)编辑程序(卡诺普系统)

要使用GP点 首先我们要存GP点。…
如何选择焊接机器人的变位机

如何选择焊接机器人的变位机

焊接机器人的研发加快了焊接领域的生产效率,焊接机器人这个大块头虽然焊接精确,但是其体型笨拙,在焊接过程中时常需要抬动,这个时候就需要焊接变位机的加持。…
工业机器人操作需要注意的五个小细节

工业机器人操作需要注意的五个小细节

随着科学技术的发展,工业机器人的性能不断提升(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修);机械手控制器系统也跟着向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用模块化结构,大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修,达到虚拟现实技术在工业机器人中的作用,现在已从仿真、预演发展到用于过程控制如使遥控工业机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵工业机器人。许多人在操作时不注意就会出现错误,因此,卓林机器人为大家带来了几条需要注意的细节事项。…
焊接机器人选用变位机的好处

焊接机器人选用变位机的好处

现今越来越多的企业选择使用焊接机器人,那么焊接机器人配合变位机有些什么好处呢?…
使用环境和动作对喷涂机器人的要求

使用环境和动作对喷涂机器人的要求

喷涂机器人的结构一般为六轴多关节型。它由机器人本体、控制装置和液压系统组成。手部采用柔性手腕结构,可绕臂的中心轴沿任意方向作弯曲,而且在任意弯曲状态下可绕腕中心轴扭转。由于腕部不存在奇异位形,所以能喷涂形态复杂的工件并具有很高的生产率。…
喷涂机器人常见问题及解决办法

喷涂机器人常见问题及解决办法

喷涂机器人是一种主要用于表面涂覆工作的特殊机器人,是机器人技术和表面喷涂工艺相结合的产物。喷涂机器人能满足环保、效率和柔性生产的需要,因而在现代化的喷涂线上有望全部替代人工操作。涂层的厚度、均匀度、光泽度和丰满度等是评价涂装表面质量的重要指标。而在工业领域,特别是机械表面的涂装,则对厚度和均匀度提出了更为严格的要求。喷涂机器人容易满足安全环保、高效和高质量的喷涂要求,是未来自动化涂装发展的必然趋势。…
新手操作焊接机器人需要注意些什么

新手操作焊接机器人需要注意些什么

焊接机器人的使用越来越多,那么对于第一次使用焊接机器人的新手来说应当注意哪些方面呢?…
焊接机器人的大脑——控制器的种类分析

焊接机器人的大脑——控制器的种类分析

机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一,对机器人的性能起着决定性的影响,在一定程度上影响着机器人的发展。…
工业机器人RV减速机你了解吗?

工业机器人RV减速机你了解吗?

在全球范围内,机器人行业应用的精密减速机可分为 RV 减速机、谐波减速机和 SPINEA 减速机,三者的市场销售数量占比约为 40%、40%、20%。其中,RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器。…
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