喷涂机器人应用案例

返回列表 来源：发布日期： 2019-11-28 19:36:30

行业应用

1、五金喷涂；2、陶瓷喷涂；3、木工喷涂；

运动控制应用背景

虽然国内的自动喷涂机械也已经发展了十多年时间，但由于受限于检测设备、控制系统、机械结构等各方面还是存在很多问题，所以技术上还是欧洲企业领跑整个产业。

随着视觉系统和光电、红外线、超声波传感器等检测设备的不断发展，检测设备已经不是单方面限制喷涂机械发展的原因，而如何结合控制系统共同解决问题才是目前面临的最大问题。

目前灵活性最高，同时也是技术难度较高的是机器人喷涂，一般为5轴机械手，也是最有前景的发展方向。控制系统方面大多使用单片机、PLC、运动控制器这几种方式，而现在产业对精度、速度、平滑度、性价比等方面要求不断提高，单片机与PLC已经不再适宜作为控制器来使用，运动控制器成了最合适的选择。

Ø用户可根据实际工艺需求自行组合示教指令，包括轴动作、IO操作、延时等;Ø可海量存储示教文件，同时示教文件可随意导入导出；

Ø适用于形状尺寸不规则的工件；

Ø结合机器人视觉、光电、红外线、超声波等测量系统测量出的待加工工件的二、三维轮廓信息，自动计算、生成加工轨迹，用户不需要再去设置相关的工件尺寸。

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